主要著作

在康科德河与梅里马克河上一周（A Week on the Concord and Merrimac Rivers ，1849年）

论公民的不服从（Civil Disobedience ，1849年）

马萨诸塞州的奴隶制 （Slavery in Massachusetts ，1854年）

瓦尔登湖（Walden ，1854年），又译作“湖滨散记”、“华尔腾湖”

为约翰·布朗上校请愿 （A Plea for Captain John Brown ，1860年）

散步（Walking，1861年）

远足 （Excursions ，1863年）

缅因森林 （The Maine Woods ，1864年）

科德角 （Cape Cod ，1865年）

马萨诸塞州的早春 （Early Spring in Massachusetts，1881年）

夏 （Summer ，1884年）

冬 （Winter ，1888年）

秋 （Autumn ，1892年）

杂录 （Miscellanies ，1894年）

梭罗最初与最后的旅行（The First and Last Journeys of Thoreau ，1905年），最近发现于梭罗未发表的日记和手稿中

理念

瓦尔登湖附近，梭罗的隽语刻录在牌子上

“大部分的奢侈品和所谓的舒适生活，不仅可有可无，甚至可能会阻碍人类升华。”——梭罗

梭罗除了推广远足和泛舟，也倡导保护自然资源。他也支持达尔文的物种起源，在美国首开前列。虽然他并非素食主义者，但是以素食为主。他在《瓦尔登湖》里写道：“从实践角度来讲，我因为卫生而反对肉食。况且，在捕捉、清理到吃下肚，一条鱼似乎不能填饱肚子。这是多么微不足道而且多余，实在得不偿失。一点面包和马铃薯就够了，也不那么龌龊，而且省事。”

梭罗并不反对文明，也不完全接受自然，而是选择结合自然和文化的田园生活。

影响

在世的时候，梭罗的政治文章并没有太大的回响，他的同代人视他为自然主义者，而不是激进分子。他毕生仅出版了《瓦尔登湖》和《在康科德河与梅里马克河上一周》，两本书的主题都和自然有关。然而，他留给后世的作品影响了很多名人，包括像圣雄甘地、约翰·肯尼迪和马丁·路德·金这样的政治家，还有俄国文学泰斗托尔斯泰。

1906年，圣雄甘地在印度进行民权运动时，读到《瓦尔登湖》。他为了反种族歧视和平反抗而入狱，在狱中他读到《公民的不服从》，并且受到启发。他为此发表了梭罗的书介，并称梭罗为美国有史以来最伟大的贤人。 他后来说：“梭罗的理念对我影响很深，我采用了很多，而且向每一位争取印度独立的同胞推荐这本书。我甚至以《公民的不服从》来为我们的运动命名。”

马丁·路德·金在他的自传里提起，1944年他首次阅读《论公民抗命》而接触到非暴力反抗的概念。他在自传里写道：

为了阻止奴隶制度的版图扩至墨西哥，梭罗因反对这场不义之战，拒绝缴税而入狱。我由此知道了非暴力反抗的原理。他提倡不和恶势力妥协的理念使我震撼不已，让我一读再读。
我开始相信，不向恶势力妥协是一种道德责任，就和行善一样。没有人比亨利·戴维·梭罗更传神更热诚地表现这个想法。借由他的文字，见证他的为人，我们传承了这一种具原创性的抗议方式。梭罗的教诲在公民运动中重燃，甚至比以前都还热烈。梭罗倡导一个正直的人不应忍耐不义之事，而是要坚持对抗邪恶，无论场合地点，在全国各地的抗争运动，其实都是梭罗理念的延续。

梭罗出生于马萨诸塞州的康科德。1833到1837年年间，梭罗在哈佛大学修读修辞学、经典文学、哲学、科学和数学。

1845年7月4日梭罗开始了一项为期两年的试验，他移居到离家乡康科德城不远，优美的瓦尔登湖畔的森林里，尝试过简单的隐居生活。他于1847年9月6日离开瓦尔登湖，重新和他的朋友兼导师拉尔夫·沃尔多·爱默生一家在康科德城生活。出版于1854年的散文集《瓦尔登湖》详细记载了他在瓦尔登湖畔两年又两个月的生涯。

在不同时期，梭罗曾靠教书与务工过活。他曾经在家族铅笔厂工作过，还发明了一种可以简化生产、降低成本的机器。

梭罗曾经旅行到过科德角、阿吉奥科楚科（Agiokochuk）和缅因州的卡塔丁山（Mt. Katahdin）。其中缅因州之行到过克塔登（Ktaadn）、奇森库克（Chesuncook）和佩诺布斯科特河（Penobscot River）的东支。

梭罗患肺病死于他的家乡康科德城，并葬于马萨诸赛州康科德城的沉睡谷公墓。